可以检查您的血压的机器人是 SFU 的最新创新
基于复杂的折纸——并受到大自然水蛭运动的启发——他的研究正在推进机器人如何在某些条件下执行基本的医疗保健任务，包括在偏远地区，或者在大流行期间需要最少的个人接触. 该研究发表在Nature Publishing Group的npj Flexible Electronics期刊上。
与博士生 Tae-Ho Kim 和 SFU 增材制造实验室的一个团队一起，Kim 和研究人员在他们的 3D 可打印折纸传感器设计中复制了水蛭的折叠机制，从而取代了传统的血压程序。受水蛭启发的折纸 (LIO) 传感器可以集成到人形感应机器人的指尖上。
SFU 机电系统工程学院教授兼副主任 Kim 说：“我们受折纸启发的干电极具有独特的特性，例如抓握的吸力和受自然启发的可折叠性。” “为了与自然保持一致，我们看到除了水蛭粘附特征的复杂机制外，这些生物还有一个可扩展的后吸盘和身体，而它的器官会适当地扩张和收缩，以更好地保持与受害者的粘附。结合这个观点，我们发现折纸可以实现类似的动作，也可以进行定制。”
这个怎么运作
集成在机器人指尖上的 LIO 传感器可以放置在患者的胸部。通过结合来自每只手手指上的传感器分别记录的心电图 (ECG) 和光电容积描记 (PPG) 读数的数据来监测和估计血压。使用预定算法，来自配对传感器的信号可以生成患者的收缩压和舒张压，而无需使用传统的基于袖带的数字血压计。
Kim 早期的工作涉及对传感机器人进行编程，以测量其他人类生理信号，例如来自心电图(监测心率)、温度和呼吸频率的信号。“作为专注的远程医疗技术，机器人技术提供了一种很有前途的方法来降低风险并提高患者护理的有效性和质量，”Kim 说。研究人员计划对他们的新工艺进行进一步试验，并正在开发下一代传感器，他们希望这将导致其在生物医学上有意义的实施。
“血压监测是许多慢性病和整体健康的重要医学诊断工具。在医疗保健系统中使用传感机器人具有很大的优势，因为它们可以帮助医护人员监测患者的生命体征，同时为可能需要隔离的患者创造一个友好的环境。”Kim 认为，机器人技术可以为医务人员和远程患者之间提供未来的平台或桥梁，“有可能在远程医疗的新时代发挥重要作用”。
该研究得到了加拿大自然科学和研究委员会 (NSERC) 资助的发现和加速器补充补助金的部分支持。
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